火炮以发射药为源发射弹丸，二十公厘口径以上者称为炮，火炮种类较多，配有多种弹药，可对地面、水中和空中目标射击，应制有生力量，摧毁各种防御工事和设施，击毁各种装甲目标和完成特种射搫任务，火炮问世之初采用固定炮架，后来加装轮型炮架成为牵引式火炮。为了满足机动需要，遂将炮架装设在轮型或履带车辆上，成为自走式火炮；或附加小型引擎，成为半自走式火炮。主要火炮可分为以下几种：
1. 机炮
口径：二十~五十七公厘
发展：原为满足高射低空防御，目前在防空用火炮领域以取代旧式轻型高射炮
特色：射速极高，每分钟射速可达数百发甚或数千发，为增加射速，常采联发配置
应用：目前广泛装设在轮型炮架、装甲车辆、船舰和飞机上
例：葛特林机炮－回旋式多炮管设计
联勤自制T-75二十公厘机炮
奥利岗三十五公厘快炮
2. 加农炮
倍径：三十以上
特色：炮弹初速高、弹道平直、射程远，属於直射式火炮
分类：高射炮－可有效防御敌机，但目前已被防空飞弹和高速机炮所取代
战防炮和战车炮－有效攻击装甲车辆，但旧有牵引或自走式战防炮已被战防飞弹取代；战车炮目前仍广泛配备在战车或装甲侦察车
野战加农炮－用於野战环境射击，占有射程优势，但易受地形、地物影响射界
3. 榴弹炮
倍径：二十~三十五
特色：从臼炮直接演变而来，初速慢、弹道弯曲，属於曲射式火炮
分类：轻型榴弹炮－口径在一零五公厘以下
重型榴弹炮－口径在一零五公厘以上
优点：弯曲弹道使榴弹炮可以攻击地形、地物后方的目标，野战环境的运用弹性优於加农炮
缺点：射程不及加农炮，且发射前需详细计算环境的影响
4. 迫击炮
倍径：二十以下
口径：六十 ~ 一六零公厘
组成：炮管、座板、支架和调整机构等组成，可快速拆卸便於携带
特色：从臼炮演化而来，构造简单、使用方便；弹道最弯曲，一般以四十五度以上高仰角发射
优点：射速快、重量轻、弹道高，可以跨越地障轰击目标，适合於山区丛林等地形复杂地区使用，为步兵单位重要的支援火力
应用：重型迫击炮装有轮架以便运输，或装设在车辆、炮塔内作为自走式迫击炮来使用
【注】倍径：指炮管长度除以炮管口径的值，倍径愈大，炮管愈细长
现代战争中的火炮源远流长。 古代最早的炮是石字旁，顾名思义，一定与石头有关。这种石字旁的炮叫抛石机， 是用几十人甚至上百人拉动杠杆，将石头抛出去的作战器械。
早在春秋时期，中国就使用抛石机了。后来，唐朝孙思邈发明了火药， 并逐渐用于军事。在北宋年间，出现了突火枪，这是一种竹子做的管状火器，内安“子巢”，战时点燃火药，用火烧敌人。能够起到震撼敌人的作用。这种火器的出现，对近代火炮的产生具有十分重要的意义。
后来，在突火枪的基础上出现了金属管状火器——火铳，并逐步发展成为青铜火炮。目前世界上发现的最早的青铜炮，是我国宁夏武威出土的西夏时期（与宋代同期）的火炮，该炮口径为100毫米，使用铁弹丸，这一发现，使铁弹丸使用的历史提前了近一个世纪。
13世纪初，我国的造炮技术经阿拉伯传到欧洲，并在欧洲得到了长足的发展。鲁迅先生曾说过：中国发明了火药不是用于军事，而是用于造爆竹，而洋人却用中国人发明的火药造炮侵略中国（大意）。这是鲁迅先生的误解，其实，中国人是火炮的祖宗。
16世纪中叶，欧洲出现了青铜和熟铁制造的长管炮，亦称长炮，代替了以前的短管炮（臼炮）。还采用了前车，便于快速行动。16世纪末，出现了将子弹或金属碎片装在铁筒内制成的霰弹，用于杀伤人马。
1846年，意大利制成了后装线膛炮，其精度和发射速度都有明显提高。后装线膛炮是火炮结构的一次重大变革，直到现在，火炮的基本结构仍没有太大的变化。
由于用途不同，火炮的种类也有所不同。
加农炮。身管长，弹道低伸的火炮。适用于对装甲目标、垂直目标和远距离目标射击。加农炮是英语Calon的音译名，在阿拉伯语中，Calon是中空而直长的管子。加农炮的身管长一般为口径的40倍以上，炮口通常带有炮口制退器（炮口制退器是炮口上带孔的大于身管口径的“帽子”，用以减少后坐力，有的能减少50%以上的后坐力。）
榴弹炮。身管较短，弹道较弯曲的火炮。适于对水平目标射击。主要用于歼灭、压制敌人的有生力量和兵器，破坏敌人工程设施等。是地面炮兵的主要炮种。榴弹炮的身管长一般为口径的20-30倍。
实际上，加农炮和榴弹炮没有本质的区别，所谓身管长和口径之比也并非一成不变，而且一直在变。以弹道的形状来区分，也有些牵强，因为弹道的形状是相对于射程而言的。加农炮在最远射程上，弹道并不低伸，榴弹炮在近距离上，弹道同样低伸，甚至可以直瞄射击。从完成压制任务的角度看，两种炮几乎一致。因此，从二战后，不少国家不再区分二者，统统称为榴弹炮。可我国的一些火炮专家还在为区分二者伤脑筋，实在大可不必。
加农榴弹炮。兼有加农炮和榴弹炮的弹道特性的火炮。一般认为这种火炮的身管长为口径的30-40倍。这更是一个难以描述的概念。目前国际上已抛弃这种提法。我国和前苏联生产的152加榴炮也许是世界上最后一种加榴炮。当今各国，包括我国生产的新型榴弹炮，身管长和口径之比都已经超过了加榴炮，然而都不再叫加榴炮。
火箭炮。发射火箭弹的火炮，亦称火箭弹发射装置。通常为多发联装，有多轨式、多管式和框架式。火箭炮射速快，火力猛，突袭性好，但精度差，散布大，主要用于对面积目标射击。
20世纪初，由于双基推进剂的应用，火箭炮得以发展。苏联1939年制造的БМ-13式火箭炮，用了一个漂亮的姑娘名字命名——喀秋莎。在二战中，火箭炮成了可怕的武器。到了现在，由于各种制导武器的出现，火箭炮的作用已有所降低，但仍是各国炮兵序列中一支重要的力量。
迫击炮。用座钣承受后坐力，主要行高射界射击的火炮。迫击炮射角大（一般为45度--85度），弹道弯曲，落角大，破片杀伤效果优于其它火炮，主要用于压制遮蔽物后、反斜面目标和水平目标。由于其结构简单，重量轻，体积小，通常作为随伴火炮使用。迫击炮分为滑膛式（前装）和线膛式（后装）两种。由于前装式火炮退弹不易，战士们编了一个顺口溜：“迫击炮，瞎胡闹，打不响，往外倒“。
滑膛炮。无膛线的火炮。军队习惯将无膛线的加农炮命名为滑膛炮。其实，许多火箭炮、迫击炮等都是滑膛炮。从某种意义上说，线膛是对滑膛的进步，这种进步主要体现在使弹丸保持空中飞行的稳定性。但是，线膛阻力大，不利于提高初速。现代滑膛炮较好解决了飞行稳定问题，使古老的滑膛重新绽放光彩。解决飞行稳定的方法主要是采用尾翼，所以迫击炮弹、早期火箭炮弹和滑膛炮弹都带有尾翼。现代火箭炮弹则采用斜置喷火孔的方法，使弹丸在空中自行旋转保持稳定。目前滑膛炮主要用于反坦克，这是由于滑膛炮初速大，使用穿甲弹效果好。我国生产的100毫米、120毫米滑膛炮均配有超速脱壳穿甲弹。
无坐力炮（亦称无后坐力炮）。发射时利用后喷物质的动量抵消后坐力，使炮身不产生后坐的火炮。无坐力炮体积小，重量轻，操作方便，适于随伴步兵作战。但其喷火时火光大，易暴露目标，使用受到一定限制。无坐力炮由于向后喷火（物质），减少了发射药对于弹丸的动能，初速较小。因此，无坐力炮在反坦克时使用破甲弹。
自行火炮。同车辆地盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮越野性能好，占领和撤出阵地快，战场生存能力强，有利于不间断实施火力支援。使炮兵和装甲兵、机械化步兵的协同更加密切。自行火炮与坦克的区别在于装甲较薄，火炮口径较大，说它是火力型的特种坦克也不错。
以上火炮种类是根据其结构特点和弹道特性来区分的，如果从火力特点和战术使用来区分，还可区分为压制火炮和反坦克火炮。大口径加农炮、榴弹炮、加榴炮、火箭炮、迫击炮归类于压制火炮；小口径加农炮（如85加农炮、57战防炮等）、滑膛炮、无坐力炮等归类于反坦克火炮。另外，压制火炮在必要时可以进行反坦克射击（除火箭炮和迫击炮），反坦克炮在必要时可进行压制射击。
不同种类的火炮在战场上起着不同的作用，他们共同发挥着战争之神的巨大威力。战争离不开炮兵。