(1)根据车速传感器发来的电脉冲信号计算出汽车的车速，接着依据车速高低，计算出汽车转向时前后车轮偏转的转角比
(2)对前后车轮的理论转角比与当时的前后车轮的实际转角比作出比较，随后向步进电动机发出正转或反转及转角大小的运转命令。此外，四轮转向控制器还着监视四轮转向的电子线路工作是否正常的作用。
(3)当发现四轮转向机械部分的工作出现异常时，及时点亮警示灯，断开电控油阀的电源，使步进电动机处于二轮转向(2WS)状态。找知识www.zhaozhishi.com摘录
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